/* main.h

*/

void showADC(void);
void SetupLineSensors(void);
void Initialization(void);
void init_pwm(void);
void init_digital_vision(void);
void change_setting(void);
void FastLoop(void);
void LineFollow(void);
void PWM_Test(void); 
void servo_test(void);
void usart_test(void); 

#define BOOL    char
